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工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及桃子视频软件、减速机、控制器和传感器等。桃子视频软件是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性，所要使用的桃子视频软件的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
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